乳齿象大约在2700万年前就出现了，一直到一万年前的冰河世纪。大家看过动画片《冰河世纪》吗？里面有个猛犸长毛象。猛犸象620万年前才出现，不过有一段时间两者是共存的。跟同时期的猛犸长毛象比，乳齿象生活在松林或者覆盖着落叶松的沼泽地里，以嫩枝、树叶和水生植物为食，而长毛象主要是吃地上的草或长得比较低矮的植物。跟今天的大象比较的话，乳齿象身体更长，腿更短，象牙更大更长更圆。
因为在水边地区生存，为了行走在水边松软的地面上，乳齿象进化出来了宽大的脚底和结实、能张得很开的脚趾骨骼。它的脚骨脚趾末端着地，看起来像是踮着脚尖，其余部分则向上倾斜朝向脚踝。乳齿象足底有大量纤维组织。这种组织有助于支撑乳齿象行走时的重量，起到缓冲作用。
我们看到的这幅乳齿象和其他化石在 1840 年的美国密苏里州被发现，一个叫寇奇的人买了全部化石。他把一些其他乳齿象化石也插在了这个乳齿象脊柱的背部，让这幅骨架显得巨大无比，把乳齿象描绘成了一个史前巨兽。 寇奇带着这幅骨架到欧洲巡展，被当时大英博物馆的自然史分馆的馆长里查德·欧文看到了。在参观之后，他和寇奇谈妥，并购买了这幅骨架。作为著名的解刨学家的欧文爵士，对骨架做了正确的复原，就是我们现在看到的样子。现在科学家又做了大量的研究，确认乳齿象的结构就是欧文当初复原的样子，没有明显的变化。这也说明欧文爵士的解剖学的造诣。 同时这副骨架是博物馆工作人员开玩笑时经常提起的“赔钱货”，原因是欧文收这幅骨架的协议是一次性支付2000美元，之后寇奇只要在世，就每年支付寇奇1000美元。没想到寇奇非常长寿，22年之后才去世，欧文总共花费了大概24,000美元。18XX年 的24,000美元，大概相当于现在的54万美元，这幅乳齿象化石真的是让欧文爵士吃了大亏。