人类对于恐龙的认知，是从研究恐龙化石开始的。恐龙类动物出现在距今约２.２５ 亿年的三叠纪, 经过侏罗纪, 消失于距今约６6００ 万年的白垩纪, 前前后后有着１.５ 亿年的历史,。比我们人类出现在地球上的时间要长的多。恐龙化石在地球上存在了上亿年，我国先秦古籍《山海经》中，将恐龙化石认为是神话中龙的骨头，龙骨作为一味中药是可以治病的。 而古希腊人则在《神曲》中，把它描述为神兽狮鹫（Griffin）的遗骨。所以恐龙化石一直都有出现， 但被归类到了神话一栏里。 直到19世纪初，随着启蒙运动中人们对科学的认知，古生物学家才开始正视这一奇特物种的真实性。
这是一具曼特尔龙的骨架，是一种生活在大约1.25亿到1.1亿年前的白垩纪早期的植食性恐龙，主要分布在现在的西欧地区。曼特尔龙体长9米，如果用后肢站立，高约4.5米。虽然它们上下颚的前部没有牙齿，但是可以用骨质的喙嘴剪断植物。曼特尔龙前肢的长度为后肢的一半，前肢各拥有五指，三只中间指、一只带有尖刺的锥状拇指和一只灵巧的小指，这可能有助于它们在觅食时掌控植物。来自曼特尔龙整体化石同一地点的足迹表明，它们可能是以家庭为单位，群居生活。
1914年，业余古生物学家胡利（Reginald Walter Hooley）在英国怀特岛发现了一具后来被称作“曼特尔龙”的化石骨架，这是在英国境内发现的最完整的恐龙骨架之一。不过，当时胡利并没有意识到这是个新物种，认为这属于禽龙化石。但后来被证明是一种完全不同的恐龙。2007年，作为禽龙属修订的一部分，这种恐龙被美国古生物学研究者保罗（Gregory Paul）确立为新的属种，重新命名为曼特尔龙（Mantellisaurus Atherfieldensis）。保罗选择这个名字是为了纪念19世纪英国外科医生、地质学家和古生物学家曼特尔博士（Gideon Mantell），他是第一位发现了禽龙的牙齿并命名禽龙（Iguanodon）的人。
禽龙和曼特尔龙关系非常密切，都是禽龙属。尽管它们存有差异，但也有一些相似之处。它们的前肢上都拥有巨大的拇指尖刺，可能是恐龙抵御掠食者的主要防御工具。曼特尔龙是一种体型轻量级的禽龙。与禽龙相比，它更小，前肢比禽龙短，重约750公斤。因此保罗提出，曼特尔龙可能是用两条腿行走，只有在缓慢移动或静止时才使用四条腿。相较而言，禽龙实际上有很长的前肢，很可能擅长四肢着地四处走动。
大厅（Hintze Hall）里展出的这副骨架是世界上最完整的曼特尔龙骨架之一。在这之前，这副骨架曾经悬挂在恐龙馆里。这个标本由大约80%到90%的真骨组成，是曼特尔龙的正模标本及整体参照样本，所有其他的同类标本都必须与之相比较。它是迄今为止发现的第一种此类恐龙，也是科学史上第二种被命名，和加以叙述的恐龙。