三角龙是一种生活在晚白垩世北美洲的大型角龙类，它的体型巨大，堪比大象。成年三角龙的体长在7至9米之间，臀高约3米，体重6至12吨。如果将三角龙放在今天，那肯定是陆地上一等一的庞然大物。但三角龙的大小在所有植食恐龙中仅仅算是中等，却是最大级别的“角龙类”，比同长度的恐龙壮硕许多。三角龙属是所有恐龙最晚进化出来的恐龙种类之一，也是最后的角龙科恐龙，它们占据非鸟形恐龙在地球上的最后时期（晚期白垩纪）中的绝大部分陆地生态系。由于三角龙的化石数量非常之多，让它成为整个美国、北美洲以及晚白垩纪的代表性化石，即使不用科学仪器检测，如果在新种恐龙化石之间发现了三角龙化石，就能迅速推导出这些恐龙化石都是产自于美国以及马斯特里赫特期。
之所以很多人认为三角龙具有可以正面硬扛霸王龙的能力，主要来自于它脑袋上的三只大角。也正是因为长着三只角，三角龙才会有“Triceratops”的学名，意思就是“长有三只角的脸”。三角龙的三只角中鼻子上的角较短，眼睛上方的角更长，很容易让人想到牛科动物。三角龙的大角结构同样类似于今天的牛科动物，角的内心有骨质支撑，外部长有一层层的角蛋白构成的角鞘结构。当三角龙死后，角鞘结构会分解，最后只有骨质部分保存成了化石，所以大家在博物馆看到的三角龙化石上的大角并不是活着时候的样子。正是因为大角外层包裹着角鞘结构，这个角鞘的外形会随着三角龙年龄的增长越来越弯曲，逐渐呈现出一种圆弧的形状，甚至像羊角一样变成圆环形，所以其防御效果远没有想象中那么好，也不可能像长矛一样刺向霸王龙！
除了大角的外形不利于刺杀，三角龙也没法像今天的犀牛一样高速奔跑然后撞击敌人。 二零零三年英国广播公司（BBC）在拍摄古生物纪录片《恐龙杀手真面目》，The Truth About Killer Dinosaurs 的时候，曾经使用与骨骼质地相同的材料复原了一个1比1大小的三角龙头骨，然后进行撞击实验，结果发现在高速撞击时三角龙的头骨根本承受不了巨大的撞击力而发生了断裂。古生物学家据此指出三角龙的头骨没有足够的强度支持其高速奔跑，然后用头上的大角进行撞击的能力。所用三角龙使用大角时更多的是站在原地上下摆动脑袋，或者是短距离的移动来进行威慑。
很多年来三角龙的起源非常不明确。在一九二二年新发现的原角龙，被亨利·费尔费尔德·奥斯本认为是三角龙的祖先。然而，近年来，发现数种与三角龙祖先有关系的物种。发现于90年代晚期的祖尼角龙，是已知最早有额角的角龙类恐龙。而二零零五年发现的隐龙，是最早被发现的侏罗纪角龙类恐龙。 这些新发现非常重要，并描绘出角龙类恐龙的起源，它们起源于侏罗纪的亚洲，而真正有角的角龙类恐龙出现在晚白垩纪之初的北美洲。三角龙越来越常被认为是角龙亚科的一个属，三角龙的祖先可能外表类似开角龙，开角龙生存时间早于三角龙约五百万年。