鱼龙目，学名 Ichthyosauria，来自希腊语鱼和蜥蜴。是一种外形类似鱼类和海豚的大型海生爬行动物。牠们生活在中生代（包括三叠纪，侏罗纪，白垩纪）的大多数时期，最早出现于约2.50亿年前，比恐龙稍微早一点（2.3亿年前），约9000万年前消失，比恐龙灭绝早约2500万年。
三叠纪中期，一群陆栖爬行动物逐渐回到海洋生活，演化为鱼龙类，这个过程类似今天海豚和鲸鱼的演化过程，但鱼龙类的直系祖先至今没确定。在侏罗纪，牠们分布尤其广泛、繁盛；在白垩纪中期后，牠们的生态位被蛇颈龙类及沧龙类取代，蛇颈龙亚目及沧龙科是白垩纪时期的海生顶级掠食动物。早期刚从爬行动物进化来的鱼龙只有5排手指骨，后来的鱼龙有3至7排手指骨，能达到100根之多。
鱼龙类的身长多在2至4米之间，一些种的体型较小，而某些种的体长可超过4米。据估计，一条2.4米长的狭翼鱼龙的体重在163至168公斤之间，而一条4米长的大眼鱼龙的体重在930至950公斤之间。牠们的头部像海豚，拥有长口鼻部，口鼻部佈满牙齿。如同今日的金枪鱼，鱼龙类的体型适于快速游泳；而某些鱼龙类则适合潜至深海，类似现代鲸鱼。科学家估计鱼龙的游速可以达到每小时40公里。 和鲸鱼与海豚一样，鱼龙类呼吸空气。不过他们是卵胎生动物（有些成年鱼龙类的化石包含胎儿）。虽然鱼龙类是爬行动物，其祖先是卵生动物，但所有呼吸空气的海生动物，不是要到海岸上生蛋(如海龟和一些海蛇)，就是得直接在水中产下幼年个体(如海豚和鲸鱼)。由于鱼龙类的流线型体型，它们不可能能够爬到岸上生蛋,但它们也非纯粹地在子宫内由胎盘供给养分给胎儿，而是在卵内发育，靠蛋内的养分滋长，然后滑到子宫来，最后才落地出世，亦即所谓的卵胎生。 虽然鱼龙类的外表看似鱼类，但牠们并不属于鱼类。已故美国古生物学家史蒂芬 杰 古尔德指出，鱼龙类是他最喜欢的趋同演化的实例。在鱼龙类与鱼类具有类似的特征，但不是同源演化的结果。